MCR 15 MBR

整圆型绝对式角度编码器

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概况

不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

  • 绝对位置读取
  • 多种串行接口
  • 测量头上集成的功能显示LED
  • 具有较大的安装公差
  • 具有多种不同的直径，直径从≥ Ø 59,93 到350,23 mm (外圈)
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技术参数

产品类型 AK MCR 15AK MCR 15 BAK MCR 15 F AK MCR 15 M AK MCR 15 PAK MCR 15 Y*
串行接口 EnDat 2.2 BiSS C 单向的Fanuc 串行接口
& αi 接口		 Mitsubishi 高速串行接口 Panasonic 串行接口 Yaskawa 串行接口
版本 EnDat 2.2 BiSS/CuFanuc 05 Mit03-4, Mit03-2 Pana02YEC07*
时钟时间 tcal≤ 5 µs----------
时钟频率≤ 16 MHz----------
电器连接8针圆型M12接头， 导线长度 1 m, 1,5 m 或 3 m
或者 15针 Sub-D 接头
电源电压直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V直流 3,6 V 至 14 V
最大功率损耗 电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW		电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW		电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW		电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW		电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW		电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
典型电流损耗：电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)
振动55 Hz 至 2000 Hz
≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
冲击6 ms
≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
工作温度−10 °C 至 70 °C
储存温度−20 °C 至 70 °C
重量测量头: ≤ 18 g (不含导线)
导线: 20 g/m
M12 圆形接头: 15 g
Sub-D 接头: 28 g
*根据要求
产品类型 MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15MBR MCR 15
刻线载体Steel tape scale ring
with absolute track
热膨胀系数≈ 10 x 10-6/K-1
法兰盘外径 [mm] 59.9375.0699.96114.17150.38200.35228.77249.85299.81350.23
容许速度l [rpm] ≤ 3120≤ 2540≤ 1900≤ 1670≤ 1260≤ 950≤ 830≤ 760≤ 630≤ 540
容许轴向运动≤ ±1 mm
(法兰盘相对测量头)
每转的位置值 [bit] 22232323242424242525
测量分辨率 0.309"0.154"0.154"0.154"0.077"0.077"0.077"0.077"0.038"0.038"
系统精度 ±20"±15"±10"±10"±10"±10"±10"±10"±10"±10"
惯性矩: [10-3 kgm2] ≈ 0.003≈ 0.005≈ 0.012≈ 0.018≈ 0.041≈ 0.097≈ 0.144≈ 0.188≈ 0.325≈ 0.518
重量 [g] ≈ 2.9≈ 3.6≈ 4.8≈ 5.5≈ 7.3≈ 9.7≈ 11.0≈ 12.1≈ 14.5≈ 16.9
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附件

  • MH MCR 15 安装辅助工具

    MCR 15 和 MCS 15（取决于直径大小）测量头的安装辅助工具

  • PWT 100 / PWT 101

    PWT 100/ PWT 101 是用于RSF绝对式测量仪器安装调整的检测工具。PWT设计紧凑且具有很强的鲁棒性，所以非常适用于便携式应用场合。彩色触屏的尺寸只有4.3“，主要用于显示和操作。 根据接口的不同，PWT100 / PWT 101可以实现不同的功能。例如：通过EnDat接口，PWT100 / PWT 101可以显示位置值和在线诊断结果，执行零点移动和检测功能。

    功能范围

    PWT功能范围可以通过固件版本更新进行扩展。在www.heidenhain.de 网站中可以找的最新的版本更新，客户可以通过PWT 100 / PWT 101内部的一个存储卡进行更新数据读取。

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下载

基本技术概念
Interface Description MCR 15 B
 173.08 kb
MCR15MBR_D155_50
 18.66 kb
3d 模型
MCR15MBR_D350_23
 18.76 kb
MCR15MBR_D299_81
 18.8 kb
AK_MCx15
 306.72 kb
MCR15MBR_D59_93
 18.61 kb
MCR15MBR_D75_06
 18.58 kb
MCR15MBR_D99_96
 18.61 kb
MCR15MBR_D114_17
 18.65 kb
MCR15MBR_D150_38
 18.62 kb
MCR15MBR_D200_35
 18.74 kb
MCR15MBR_D228_77
 18.79 kb
MCR15MBR_D249_85
 18.79 kb
欧盟符合性声明
MCR 15- EC declaration of conformity
 531.7 kb
安装说明
AK MCR 15, AK MCS 15
 2938.01 kb
MBR MCR 15
 2669.07 kb
样本
MCR 15, MCS 15
 1789.67 kb
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