MCR 15 MBR
整圆型绝对式角度编码器
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MCR 15 MBR
技术参数
产品类型 | AK MCR 15 | AK MCR 15 B | AK MCR 15 F | AK MCR 15 M | AK MCR 15 P | AK MCR 15 Y* |
串行接口 | EnDat 2.2 | BiSS C 单向的 | Fanuc 串行接口 & αi 接口 | Mitsubishi 高速串行接口 | Panasonic 串行接口 | Yaskawa 串行接口 |
版本 | EnDat 2.2 | BiSS/Cu | Fanuc 05 | Mit03-4, Mit03-2 | Pana02 | YEC07* |
时钟时间 tcal | ≤ 5 µs | -- | -- | -- | -- | -- |
时钟频率 | ≤ 16 MHz | -- | -- | -- | -- | -- |
电器连接 | 8针圆型M12接头, 导线长度 1 m, 1,5 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头 | |||||
电源电压 | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V | 直流 3,6 V 至 14 V |
最大功率损耗 | 电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW | 电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW 电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW |
典型电流损耗: | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) | 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) |
振动 | 55 Hz 至 2000 Hz ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6) | |||||
冲击 | 6 ms ≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27) | |||||
工作温度 | −10 °C 至 70 °C | |||||
储存温度 | −20 °C 至 70 °C | |||||
重量 | 测量头: ≤ 18 g (不含导线) 导线: 20 g/m M12 圆形接头: 15 g Sub-D 接头: 28 g | |||||
*根据要求 |
产品类型 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | MBR MCR 15 | |
刻线载体 | Steel tape scale ring with absolute track | ||||||||||
热膨胀系数 | ≈ 10 x 10-6/K-1 | ||||||||||
法兰盘外径 [mm] | 59.93 | 75.06 | 99.96 | 114.17 | 150.38 | 200.35 | 228.77 | 249.85 | 299.81 | 350.23 | |
容许速度l [rpm] | ≤ 3120 | ≤ 2540 | ≤ 1900 | ≤ 1670 | ≤ 1260 | ≤ 950 | ≤ 830 | ≤ 760 | ≤ 630 | ≤ 540 | |
容许轴向运动 | ≤ ±1 mm (法兰盘相对测量头) | ||||||||||
每转的位置值 [bit] | 22 | 23 | 23 | 23 | 24 | 24 | 24 | 24 | 25 | 25 | |
测量分辨率 | 0.309" | 0.154" | 0.154" | 0.154" | 0.077" | 0.077" | 0.077" | 0.077" | 0.038" | 0.038" | |
系统精度 | ±20" | ±15" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | |
惯性矩: [10-3 kgm2] | ≈ 0.003 | ≈ 0.005 | ≈ 0.012 | ≈ 0.018 | ≈ 0.041 | ≈ 0.097 | ≈ 0.144 | ≈ 0.188 | ≈ 0.325 | ≈ 0.518 | |
重量 [g] | ≈ 2.9 | ≈ 3.6 | ≈ 4.8 | ≈ 5.5 | ≈ 7.3 | ≈ 9.7 | ≈ 11.0 | ≈ 12.1 | ≈ 14.5 | ≈ 16.9 |
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附件
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MH MCR 15 安装辅助工具
MCR 15 和 MCS 15(取决于直径大小)测量头的安装辅助工具
-
PWT 100 / PWT 101
PWT 100/ PWT 101 是用于RSF绝对式测量仪器安装调整的检测工具。PWT设计紧凑且具有很强的鲁棒性,所以非常适用于便携式应用场合。彩色触屏的尺寸只有4.3“,主要用于显示和操作。 根据接口的不同,PWT100 / PWT 101可以实现不同的功能。例如:通过EnDat接口,PWT100 / PWT 101可以显示位置值和在线诊断结果,执行零点移动和检测功能。
功能范围
PWT功能范围可以通过固件版本更新进行扩展。在www.heidenhain.de 网站中可以找的最新的版本更新,客户可以通过PWT 100 / PWT 101内部的一个存储卡进行更新数据读取。
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下载
MCR15MBR_D155_50 |
18.66 kb |
3d 模型 | |
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MCR15MBR_D350_23 |
18.76 kb |
MCR15MBR_D299_81 |
18.8 kb |
AK_MCx15 |
306.72 kb |
MCR15MBR_D59_93 |
18.61 kb |
MCR15MBR_D75_06 |
18.58 kb |
MCR15MBR_D99_96 |
18.61 kb |
MCR15MBR_D114_17 |
18.65 kb |
MCR15MBR_D150_38 |
18.62 kb |
MCR15MBR_D200_35 |
18.74 kb |
MCR15MBR_D228_77 |
18.79 kb |
MCR15MBR_D249_85 |
18.79 kb |
欧盟符合性声明 | |
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MCR 15- EC declaration of conformity |
531.7 kb |
安装说明 | |
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AK MCR 15, AK MCS 15 |
2938.01 kb |
MBR MCR 15 |
2669.07 kb |
样本 | |
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MCR 15, MCS 15 |
1789.67 kb |