MSR 15 TTR

整圆型增量式角度编码器

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概况

不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

  • 在线信号修正功能
  • 信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果
  • 在整个测量范围内对信号进行不间断控制
  • 单场扫描决定了信号的高质量
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技术参数

测量头 AK MSR 15 1Vss AK MSR 15 TTLx1u AK MSR 15 TTLx5 AK MSR 15 TTLx10 AK MSR 15 TTLx20 AK MSR 15 TTLx25 AK MSR 15 TTLx50 AK MSR 15 TTLx100 AK MSR 15 TTLx200
测量分辨率[°] 根据外部细分电路决定 360° / (刻线数 x 4) 360° / (刻线数 x 20) 360° / (刻线数 x 40) 360° / (刻线数 x 80) 360° / (刻线数 x 100) 360° / (刻线数 x 200) 360° / (刻线数 x 400) 360° / (刻线数 x 800)
信号形式 ∿ 1 Vss TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL
内置细分电路 1倍频 5倍频 10倍频 20倍频 25倍频 50倍频 100倍频 200倍频
最大输出频率 400 kHz -- -- -- -- -- -- -- --
沿间距amin [ns] - 300 300 300 200 200 100 100 50
外径[mm] 细分误差(典型值) 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm] 最大转速[rpm]
50,00 ±1,23" 6000 6000 2400 1200 900 700 700 360 360
59,93 ±1,03" 5000 5000 2000 1000 750 600 600 300 300
75,06 ±0,82" 4000 4000 1600 800 600 450 450 240 240
99,96 ±0,62" 3050 3050 1200 600 450 350 350 180 180
103,88 ±0,59" 2900 2900 1150 570 430 340 340 170 170
114,17 ±0,54" 2650 2650 1050 500 400 320 320 160 160
150,38 ±0,41" 2000 2000 800 400 300 240 240 120 120
200,35 ±0,31" 1500 1500 600 300 220 180 180 90 90
228,77 ±0,27" 1300 1300 500 260 200 160 160 80 80
249,85 ±0,25" 1200 1200 480 240 180 140 140 70 70
299,81 ±0,21" 1000 1000 400 200 150 120 120 60 60
350,23 ±0,18" 870 870 340 170 130 100 100 50 50
扫描头的其他功能
系统精度 ±10"
电器连接 导线长度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头
电源电压 +5 V ±10 %
最大功率损耗 Max. 880 mW (unloaded)
典型电流损耗 Max. 160 mA (unloaded)
允许震动 150 m/s² (55 bis 2000 Hz)
允许冲击 750 m/s² (8 ms)
允许温度 −20 °C 至 +70 °C (储存温度), 0 °C 至 +70 °C (工作温度)
重量 (ca) 测量头: 17 g
电缆: 25 g/m
连接器Sub-D: 28 g
订购名称 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15
刻线载体 S= 钢铁
A= 铝制
扫描直径 [mm] 50,00 59,93 75,06 99,96 103,88 114,17 150,38 200,35 228,77 249,85 299,81 350,23
法兰盘内径 [mm] 30 40 55 80 80 95 130 180 209 230 280 330
刻线数 3960 4740 5928 7884 8192 9000 11 844 15 768 18 000 19 656 23 580 27 540
惯性力矩[ [10-3 kgm2] S
A		 ≈ 0,03
≈ 0,01		 ≈ 0,07
≈ 0,02		 ≈ 0,15
≈ 0,05		 ≈ 0,39
≈ 0,13		 ≈ 0,50
≈ 0,17		 ≈ 0,58
≈ 0,20		 ≈ 1,49
≈ 0,51		 ≈ 3,70
≈ 1,27		 ≈ 5,24
≈ 1,79		 ≈ 7,30
≈ 2,49		 ≈ 12,80
≈ 4,37		 ≈ 21,25
≈ 7,25
重量 [g] S
A		 ≈ 79
≈ 27		 ≈ 101
≈ 34		 ≈ 135
≈ 46		 ≈ 189
≈ 65		 ≈ 234
≈ 80		 ≈ 212
≈ 72		 ≈ 302
≈ 103		 ≈ 409
≈ 140		 ≈ 459
≈ 157		 ≈ 507
≈ 173		 ≈ 609
≈ 208		 ≈ 734
≈251
订购名称
刻度托架 TTR MSR 15 S: 三点对中安装的钢制法兰盘
TTR MSR 15 A: 铝制滚筒，用于三点定心组装
系统精度 ±10"
热膨胀系数 精钢: α ≈ 16 x 10−6 K−1
铝制: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1
参考标记
  • 标准: 在0°有一个参考标记
  • 带距离编码的参考标记(可选)
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    附件

    • MH MSR 15 安装辅助工具

      MSR 15 和 MSS 15（取决于直径大小）测量头的安装辅助工具

    • PWT 100 / PWT 101

      PWT 100/ PWT 101 是用于RSF绝对式测量仪器安装调整的检测工具。PWT设计紧凑且具有很强的鲁棒性，所以非常适用于便携式应用场合。彩色触屏的尺寸只有4.3“，主要用于显示和操作。 根据接口的不同，PWT100 / PWT 101可以实现不同的功能。例如：通过EnDat接口，PWT100 / PWT 101可以显示位置值和在线诊断结果，执行零点移动和检测功能。

      功能范围

      PWT功能范围可以通过固件版本更新进行扩展。在www.heidenhain.de 网站中可以找的最新的版本更新，客户可以通过PWT 100 / PWT 101内部的一个存储卡进行更新数据读取。

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    下载

    欧盟符合性声明
    MSR 15- EC declaration of conformity
    		 533.74 kb
    安装说明
    AK MSR 15, AK MSS 15
    		 2092.61 kb
    TTR MSR 15
    		 1793.7 kb
    样本
    MSR 15, MSS 15
    		 1911.31 kb
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