MCR 15

Absolute modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung

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MCR 15

Überblick

Absolute modulare Winkelmessgeräte MCR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.

Absolute Positionswertermittlung
Diverse serielle Schnittstellen
Funktionsanzeige direkt am Abtastkopf über Status-LED
Einfache Montage durch große Anbautoleranzen
Viele verschiedene Durchmesser verfügbar im Bereich von ≥ Ø 59,93 bis 350,23 mm (außen)

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MCR 15

Technische Daten

Abtastkopf	AK MCR 15	AK MCR 15 F*	AK MCR 15 M*	AK MCR 15 P*	AK MCR 15 Y*
Schnittstelle	EnDat 2.2	Fanuc serial Interface αi Interface	Mitsubishi high speed Interface	Panasonic Serial Interface	Yaskawa serial Interface
Version	EnDat 2.2	Fanuc 05	Mit03-4, Mit03-2	Pana02	YEC07
Spannungsversorgung	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V
Leistungsaufnahme max.	Bei 3,6 V: ≤ 800 mW Bei 14 V: ≤ 900 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Stromaufnahme typ.	Bei 5 V: 80 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)
Länge RSF-Verlängerungskabel	≤ 100 m	≤ 50 m	≤ 30 m	≤ 50 m	≤ 50 m
* auf Anfrage

Weitere Merkmale des Abtastkopfes
Elektrischer Anschluss	Kabel 1 m oder 3 m mit M12-Rundsteckverbinder 8-pol. oder Sub-D-Stecker 15-pol.
Rechenzeit t_cal	≤ 5 µs
Taktfrequenz	≤ 16 MHz
Vibration	55 Hz bis 2000 Hz ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
Schock	6 ms ≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
Arbeitstemperatur	−10 °C bis 70 °C
Masse	Abtastkopf: ≤ 18 g (ohne Kabel) Anschlusskabel: 20 g/m M12-Rundsteckverbinder: 15 g Sub-D-Stecker: 28 g
Schutzart EN 60529	Abtastkopf: IP 40 Komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00
RoHS-Konformität	MCR 15 Winkelmessgeräte entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU sowie der delegierten Richtlinie 2015/863/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.

Teilungstrommel	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S	TTR MCR 15 S
Abtastdurchmesser [mm]	59,93	75,06	99,96	114,17	150,38	200,35	228,77	249,85	299,81	350,23
Innendurchmesser [mm]	40	55	80	95	130	180	209	230	280	330
Zulässige Drehzahl [rpm]	≤ 12 200	≤ 9750	≤ 7300	≤ 6400	≤ 4300	≤ 2650	≤ 2300	≤ 2100	≤ 1000	≤ 850
Positionen per Umdrehung [bit]	22	23	23	23	24	24	24	24	25	25
Messschritt	0,309"	0,154"	0,154"	0,154"	0,077"	0,077"	0,077"	0,077"	0,038"	0,038"
Systemgenauigkeit	±20"	±15"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"
Trägheitsmoment [10^-3 kgm²]	0,07	0,15	0,39	0,58	1,49	3,70	5,24	7,30	12,80	21,25
Masse [kg]	≈ 0,10	≈ 0,13	≈ 0,19	≈ 0,21	≈ 0,30	≈ 0,41	≈ 0,44	≈ 0,51	≈ 0,61	≈ 0,73

Mechanische Merkmale der Teilungstrommel
Teilungsträger	Stahltrommel mit Absolutspur (S) für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
Ausdehnungskoeffizient	α ≈ 16 x 10⁻⁶ K⁻¹
Zulässige Axialbewegung	≤ ±1 mm (Trommel relativ zum Abtastkopf)