MCR 15
Absolute modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung
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MCR 15
Überblick
Absolute modulare Winkelmessgeräte MCR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.
- Absolute Positionswertermittlung
- Diverse serielle Schnittstellen
- Funktionsanzeige direkt am Abtastkopf über Status-LED
- Einfache Montage durch große Anbautoleranzen
- Viele verschiedene Durchmesser verfügbar im Bereich von ≥ Ø 50,00 bis 350,23 mm (außen)
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MCR 15
Technische Daten
| Schnittstelle | EnDat 2.2 | BiSS C unidirektional | Fanuc serial Interface & αi interface |
Mitsubishi high speed Interface | Panasonic Serial Interface | Yaskawa serial Interface |
| Version | EnDat 2.2 | BiSS/Cu | Fanuc 05 | Mit03-4, Mit03-2 | Pana02 | YEC07 |
| Gerätetyp | AK MCR 15 | AK MCR 15 B | AK MCR 15 F | AK MCR 15 M | AK MCR 15 P* | AK MCR 15 Y* |
| Rechenzeit tcal | 5 µs | -- | -- | -- | -- | -- |
| Taktfrequenz | ≤ 16 MHz | -- | -- | -- | -- | -- |
| Spannungsversorgung | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V |
| Leistungsaufnahme max. | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
| Stromaufnahme typ. | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) |
| Länge RSF-Verlängerungskabel | ≤ 100 m | ≤ 50 m | ≤ 50 m | ≤ 30 m | ≤ 50 m | ≤ 50 m |
| * auf Anfrage |
| Weitere Merkmale des Abtastkopfes | |
| Elektrischer Anschluss | Kabel 1 m oder 3 m mit M12-Rundsteckverbinder 8-pol. oder Sub-D-Stecker 15-pol. |
| Vibration | 55 Hz bis 2000 Hz ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6) |
| Schock | 6 ms ≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27) |
| Arbeitstemperatur | −10 °C bis 70 °C |
| Lagertemperatur | −20 °C bis 70 °C |
| Masse | Abtastkopf: ≤ 18 g (ohne Kabel) Anschlusskabel: 20 g/m M12-Rundsteckverbinder: 15 g Sub-D-Stecker: 28 g |
| Schutzart EN 60529 | Abtastkopf: IP 40 Komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00 |
| RoHS-Konformität | MCR 15 Winkelmessgeräte entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU sowie der delegierten Richtlinie 2015/863/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten. |
| Teilungstrommel | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | |
| Maßverkörperung | S= Stahl A=Aluminium |
|||||||||||
| Abtastdurchmesser [mm] | 50,00 | 59,93 | 75,06 | 99,96 | 114,17 | 150,38 | 200,35 | 228,77 | 249,85 | 299,81 | 350,23 | |
| Innendurchmesser [mm] | 30 | 40 | 55 | 80 | 95 | 130 | 180 | 209 | 230 | 280 | 330 | |
| Zulässige Drehzahl [rpm] | ≤ 14 000 | ≤ 12 200 | ≤ 9750 | ≤ 7300 | ≤ 6400 | ≤ 4300 | ≤ 2650 | ≤ 2300 | ≤ 2100 | ≤ 1000 | ≤ 850 | |
| Positionen per Umdrehung [bit] | 22 | 22 | 23 | 23 | 23 | 24 | 24 | 24 | 24 | 25 | 25 | |
| Messschritt | 0,309" | 0,309" | 0,154" | 0,154" | 0,154" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,038" | 0,038" | |
| Systemgenauigkeit | ±25" | ±20" | ±15" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | |
| Trägheitsmoment: [10-3 kgm2] | S A |
≈ 0,03 ≈ 0,01 |
≈ 0,07 ≈ 0,02 |
≈ 0,15 ≈ 0,05 |
≈ 0,39 ≈ 0,13 |
≈ 0,58 ≈ 0,20 |
≈ 1,49 ≈ 0,51 |
≈ 3,70 ≈ 1,27 |
≈ 5,24 ≈ 1,79 |
≈ 7,30 ≈ 2,49 |
≈ 12,80 ≈ 4,37 |
≈ 21,25 ≈ 7,26 |
| Masse [kg] | S A |
≈ 0,08 ≈ 0,03 |
≈ 0,10 ≈ 0,03 |
≈ 0,13 ≈ 0,05 |
≈ 0,19 ≈ 0,06 |
≈ 0,21 ≈ 0,07 |
≈ 0,30 ≈ 0,10 |
≈ 0,41 ≈ 0,14 |
≈ 0,44 ≈ 0,15 |
≈ 0,51 ≈ 0,17 |
≈ 0,61 ≈ 0,02 |
≈ 0,73 ≈ 0,25 |
| Mechanische Merkmale der Teilungstrommel | |
| Gerätetyp | TTR MCR 15 S: Stahltrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung TTR MCR 15 A: Aluminiumtrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung |
| Ausdehnungskoeffizient | Stahl: α ≈ 16 x 10−6 K−1 Aluminium: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1 |
| Zulässige Axialbewegung | ≤ ±1 mm (Trommel relativ zum Abtastkopf) |
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MCR 15
Zubehör
-
Montagehilfe MH MCR 15
Montagehilfe für den Abtastkopf von MCR 15 und MCS 15 (abhängig vom Durchmesser).
-
PWT 100 / PWT 101
Das PWT 100 / PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von RSF Elektronik Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 / PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet. Die Anzeige und Bedienung erfolgt über einen 4,3“-Farb-Flachbildschirm mit Touch-Funktion. Abhängig vom Messgerät bzw. von der Schnittstelle unterstützt das PWT 100 / PWT 101 unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann man bei Messgeräten mit einer EnDat-Schnittstelle neben der Anzeige des Positionswertes auch die Online-Diagnose auslesen, Nullpunkte verschieben und weitere Überprüfungsfunktionen ausführen.
Funktionsumfang
Der Funktionsumfang des PWT 100 / PWT 101 kann über ein Firmware-Update erweitert werden. Unter www.heidenhain.de werden künftig entsprechende Firmware-Dateien zur Verfügung gestellt, die mit einer Speicherkarte (nicht im Lieferumfang enthalten) in das PWT 100 / PWT 101 eingelesen werden können.
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MCR 15
Downloads
| EU-Konformitätserklärungen | |
|---|---|
MCR 15- EU-Konformitätserklärung |
531.7 kb |
| Montageanleitungen | |
|---|---|
AK MCR 15, AK MCS 15 |
2477.59 kb |
TTR MCR 15 |
2299.35 kb |
| Prospekte | |
|---|---|
MCR 15, MCS 15 |
1548.38 kb |