MCR 15

Absolute modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung

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MCR 15

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Absolute modulare Winkelmessgeräte MCR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.

Absolute Positionswertermittlung
Diverse serielle Schnittstellen
Funktionsanzeige direkt am Abtastkopf über Status-LED
Einfache Montage durch große Anbautoleranzen
Viele verschiedene Durchmesser verfügbar im Bereich von ≥ Ø 50,00 bis 350,23 mm (außen)

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MCR 15

Technische Daten

Schnittstelle	EnDat 2.2	BiSS C unidirektional	Fanuc serial Interface & αi interface	Mitsubishi high speed Interface	Panasonic Serial Interface	Yaskawa serial Interface
Version	EnDat 2.2	BiSS/Cu	Fanuc 05	Mit03-4, Mit03-2	Pana02	YEC07
Gerätetyp	AK MCR 15	AK MCR 15 B	AK MCR 15 F	AK MCR 15 M	AK MCR 15 P	AK MCR 15 Y*
Rechenzeit t_cal	5 µs	--	--	--	--	--
Taktfrequenz	≤ 16 MHz	--	--	--	--	--
Spannungsversorgung	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V	DC 3,6 V bis 14 V
Leistungsaufnahme max.	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW	Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Stromaufnahme typ.	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)	Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)
Länge RSF-Verlängerungskabel	≤ 100 m	≤ 50 m	≤ 50 m	≤ 30 m	≤ 50 m	≤ 50 m
* auf Anfrage

Weitere Merkmale des Abtastkopfes
Elektrischer Anschluss	Kabel 1 m oder 3 m mit M12-Rundsteckverbinder 8-pol. oder Sub-D-Stecker 15-pol.
Vibration	55 Hz bis 2000 Hz ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
Schock	6 ms ≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
Arbeitstemperatur	−10 °C bis 70 °C
Lagertemperatur	−20 °C bis 70 °C
Masse	Abtastkopf: ≤ 18 g (ohne Kabel) Anschlusskabel: 20 g/m M12-Rundsteckverbinder: 15 g Sub-D-Stecker: 28 g
Schutzart EN 60529	Abtastkopf: IP 40 Komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00
RoHS-Konformität	MCR 15 Winkelmessgeräte entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU sowie der delegierten Richtlinie 2015/863/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.

Teilungstrommel

TTR MCR 15

Maßverkörperung

S= Stahl
A=Aluminium

Abtastdurchmesser [mm]

50,00

59,93

75,06

99,96

114,17

150,38

200,35

228,77

249,85

299,81

350,23

Innendurchmesser [mm]

130

180

209

230

280

330

Zulässige Drehzahl [rpm]

≤ 14 000

≤ 12 200

≤ 9750

≤ 7300

≤ 6400

≤ 4300

≤ 2650

≤ 2300

≤ 2100

≤ 1000

≤ 850

Positionen per Umdrehung [bit]

Messschritt

0,309"

0,154"

0,077"

0,038"

Systemgenauigkeit

±25"

±20"

±15"

±10"

Trägheitsmoment: [10^-3 kgm²]

S
A

≈ 0,03
≈ 0,01

≈ 0,07
≈ 0,02

≈ 0,15
≈ 0,05

≈ 0,39
≈ 0,13

≈ 0,58
≈ 0,20

≈ 1,49
≈ 0,51

≈ 3,70
≈ 1,27

≈ 5,24
≈ 1,79

≈ 7,30
≈ 2,49

≈ 12,80
≈ 4,37

≈ 21,25
≈ 7,26

Masse [kg]

S
A

≈ 0,08
≈ 0,03

≈ 0,10
≈ 0,03

≈ 0,13
≈ 0,05

≈ 0,19
≈ 0,06

≈ 0,21
≈ 0,07

≈ 0,30
≈ 0,10

≈ 0,41
≈ 0,14

≈ 0,44
≈ 0,15

≈ 0,51
≈ 0,17

≈ 0,61
≈ 0,21

≈ 0,73
≈ 0,25

Mechanische Merkmale der Teilungstrommel
Gerätetyp	TTR MCR 15 S: Stahltrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung TTR MCR 15 A: Aluminiumtrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
Ausdehnungskoeffizient	Stahl: α ≈ 16 x 10⁻⁶ K⁻¹ Aluminium: α ≈ 23,4 x 10⁻⁶ K⁻¹
Zulässige Axialbewegung	≤ ±1 mm (Trommel relativ zum Abtastkopf)

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Zubehör

Montagehilfe MH MCR 15

Montagehilfe für den Abtastkopf von MCR 15 und MCS 15 (abhängig vom Durchmesser).
PWT 100 / PWT 101

Das PWT 100 / PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von RSF Elektronik Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 / PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet. Die Anzeige und Bedienung erfolgt über einen 4,3“-Farb-Flachbildschirm mit Touch-Funktion. Abhängig vom Messgerät bzw. von der Schnittstelle unterstützt das PWT 100 / PWT 101 unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann man bei Messgeräten mit einer EnDat-Schnittstelle neben der Anzeige des Positionswertes auch die Online-Diagnose auslesen, Nullpunkte verschieben und weitere Überprüfungsfunktionen ausführen.

Funktionsumfang

Der Funktionsumfang des PWT 100 / PWT 101 kann über ein Firmware-Update erweitert werden. Unter www.heidenhain.de werden künftig entsprechende Firmware-Dateien zur Verfügung gestellt, die mit einer Speicherkarte (nicht im Lieferumfang enthalten) in das PWT 100 / PWT 101 eingelesen werden können.