MCR 15

Absolute modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung

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MCR 15

Überblick

Absolute modulare Winkelmessgeräte MCR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.

  • Absolute Positionswertermittlung
  • Diverse serielle Schnittstellen
  • Funktionsanzeige direkt am Abtastkopf über Status-LED
  • Einfache Montage durch große Anbautoleranzen
  • Viele verschiedene Durchmesser verfügbar im Bereich von ≥ Ø 50,00 bis 350,23 mm (außen)
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Technische Daten

Schnittstelle EnDat 2.2 BiSS C unidirektional Fanuc serial Interface
& αi interface
Mitsubishi high speed Interface Panasonic Serial Interface Yaskawa serial Interface
Version EnDat 2.2 BiSS/Cu Fanuc 05 Mit03-4, Mit03-2 Pana02 YEC07
Gerätetyp AK MCR 15 AK MCR 15 B AK MCR 15 F AK MCR 15 M AK MCR 15 P* AK MCR 15 Y*
Rechenzeit tcal 5 µs -- -- -- -- --
Taktfrequenz ≤ 16 MHz -- -- -- -- --
Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V DC 3,6 V bis 14 V DC 3,6 V bis 14 V DC 3,6 V bis 14 V DC 3,6 V bis 14 V DC 3,6 V bis 14 V
Leistungsaufnahme max. Bei 3,6 V: ≤ 950 mW
Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW
Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW
Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW
Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW
Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW
Bei 14 V: ≤ 1050 mW
Stromaufnahme typ. Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) Bei 5 V: 100 mA (ohne Last)
Länge RSF-Verlängerungskabel ≤ 100 m ≤ 50 m ≤ 50 m ≤ 30 m ≤ 50 m ≤ 50 m
* auf Anfrage
Weitere Merkmale des Abtastkopfes
Elektrischer Anschluss Kabel 1 m
oder 3 m
mit M12-Rundsteckverbinder 8-pol.
oder Sub-D-Stecker 15-pol.
Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
Schock 6 ms
≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
Arbeitstemperatur −10 °C bis 70 °C
Lagertemperatur −20 °C bis 70 °C
Masse Abtastkopf: ≤ 18 g (ohne Kabel)
Anschlusskabel: 20 g/m
M12-Rundsteckverbinder: 15 g
Sub-D-Stecker: 28 g
Schutzart EN 60529 Abtastkopf: IP 40
Komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00
RoHS-Konformität MCR 15 Winkelmessgeräte entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU sowie der delegierten Richtlinie 2015/863/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.
Teilungstrommel TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15
Maßverkörperung S= Stahl
A=Aluminium
Abtastdurchmesser [mm] 50,00 59,93 75,06 99,96 114,17 150,38 200,35 228,77 249,85 299,81 350,23
Innendurchmesser [mm] 30 40 55 80 95 130 180 209 230 280 330
Zulässige Drehzahl [rpm] ≤ 14 000 ≤ 12 200 ≤ 9750 ≤ 7300 ≤ 6400 ≤ 4300 ≤ 2650 ≤ 2300 ≤ 2100 ≤ 1000 ≤ 850
Positionen per Umdrehung [bit] 22 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25
Messschritt 0,309" 0,309" 0,154" 0,154" 0,154" 0,077" 0,077" 0,077" 0,077" 0,038" 0,038"
Systemgenauigkeit ±25" ±20" ±15" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10"
Trägheitsmoment: [10-3 kgm2] S
A
≈ 0,03
≈ 0,01
≈ 0,07
≈ 0,02
≈ 0,15
≈ 0,05
≈ 0,39
≈ 0,13
≈ 0,58
≈ 0,20
≈ 1,49
≈ 0,51
≈ 3,70
≈ 1,27
≈ 5,24
≈ 1,79
≈ 7,30
≈ 2,49
≈ 12,80
≈ 4,37
≈ 21,25
≈ 7,26
Masse [kg] S
A
≈ 0,08
≈ 0,03
≈ 0,10
≈ 0,03
≈ 0,13
≈ 0,05
≈ 0,19
≈ 0,06
≈ 0,21
≈ 0,07
≈ 0,30
≈ 0,10
≈ 0,41
≈ 0,14
≈ 0,44
≈ 0,15
≈ 0,51
≈ 0,17
≈ 0,61
≈ 0,02
≈ 0,73
≈ 0,25
Mechanische Merkmale der Teilungstrommel
Gerätetyp TTR MCR 15 S: Stahltrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
TTR MCR 15 A: Aluminiumtrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
Ausdehnungskoeffizient Stahl: α ≈ 16 x 10−6 K−1
Aluminium: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1
Zulässige Axialbewegung ≤ ±1 mm (Trommel relativ zum Abtastkopf)
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Zubehör

  • Montagehilfe MH MCR 15

    Montagehilfe für den Abtastkopf von MCR 15 und MCS 15 (abhängig vom Durchmesser).

  • PWT 100 / PWT 101

    Das PWT 100 / PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von RSF Elektronik Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 / PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet. Die Anzeige und Bedienung erfolgt über einen 4,3“-Farb-Flachbildschirm mit Touch-Funktion. Abhängig vom Messgerät bzw. von der Schnittstelle unterstützt das PWT 100 / PWT 101 unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann man bei Messgeräten mit einer EnDat-Schnittstelle neben der Anzeige des Positionswertes auch die Online-Diagnose auslesen, Nullpunkte verschieben und weitere Überprüfungsfunktionen ausführen.

    Funktionsumfang

    Der Funktionsumfang des PWT 100 / PWT 101 kann über ein Firmware-Update erweitert werden. Unter www.heidenhain.de werden künftig entsprechende Firmware-Dateien zur Verfügung gestellt, die mit einer Speicherkarte (nicht im Lieferumfang enthalten) in das PWT 100 / PWT 101 eingelesen werden können. 

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Downloads

EU-Konformitätserklärungen
MCR 15- EU-Konformitätserklärung
531.7 kb
Montageanleitungen
AK MCR 15, AK MCS 15
2477.59 kb
TTR MCR 15
2407.85 kb
Prospekte
MCR 15, MCS 15
1548.38 kb
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