MCR 15
Absolute modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung
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MCR 15
Überblick
Absolute modulare Winkelmessgeräte MCR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.
- Absolute Positionswertermittlung
- Diverse serielle Schnittstellen
- Funktionsanzeige direkt am Abtastkopf über Status-LED
- Einfache Montage durch große Anbautoleranzen
- Viele verschiedene Durchmesser verfügbar im Bereich von ≥ Ø 59,93 bis 350,23 mm (außen)
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MCR 15
Technische Daten
| Schnittstelle | EnDat 2.2 | Fanuc serial Interface αi Interface |
Mitsubishi high speed Interface | Panasonic Serial Interface | Yaskawa serial Interface |
| Version | EnDat 2.2 | Fanuc 05 | Mit03-4, Mit03-2 | Pana02 | YEC07 |
| Gerätetyp | AK MCR 15 | AK MCR 15 F | AK MCR 15 M | AK MCR 15 P | AK MCR 15 Y |
| Rechenzeit tcal | ≤ 5 µs | -- | -- | -- | -- |
| Taktfrequenz | ≤ 16 MHz | -- | -- | -- | -- |
| Elektrischer Anschluss | Kabel 1 m oder 3 m mit M12-Rundsteckverbinder 8-pol. oder Sub-D-Stecker 15-pol. |
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| Länge RSF-Verlängerungskabel | ≤ 100 m | ≤ 50 m | ≤ 30 m | ≤ 50 m | ≤ 50 m |
| Spannungsversorgung | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V |
| Leistungsaufnahme max. | Bei 3,6 V: ≤ 800 mW Bei 14 V: ≤ 900 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
| Stromaufnahme typ. | Bei 5 V: 80 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) |
| Vibration | 55 Hz bis 2000 Hz ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6) |
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| Schock | 6 ms ≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27) |
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| Arbeitstemperatur | −10 °C bis 70 °C | −10 °C bis 70 °C | −10 °C bis 70 °C | −10 °C bis 70 °C | −10 °C bis 70 °C |
| Masse | Abtastkopf: ≤ 18 g (ohne Kabel) Anschlusskabel: 20 g/m M12-Rundsteckverbinder: 15 g Sub-D-Stecker: 28 g |
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| Schutzart EN 60529 | Abtastkopf: IP 40 Komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00 |
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| Bestellbezeichnung | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S | TF MCR 15 S |
| Teilungsträger | Stahlflansch mit Absolutspur (S) für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| Ausdehnungskoeffizient | α ≈ 16 x 10−6 K−1 | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| Flansch-Außendurchmesser [mm] | 59,93 | 75,06 | 99,96 | 114,17 | 150,38 | 200,35 | 228,77 | 249,85 | 299,81 | 350,23 |
| Flansch-Innendurchmesser [mm] | 40 | 55 | 80 | 95 | 130 | 180 | 209 | 230 | 280 | 330 |
| Zulässige Drehzahl [rpm] | ≤ 12 200 | ≤ 9750 | ≤ 7300 | ≤ 6400 | ≤ 4300 | ≤ 2650 | ≤ 2300 | ≤ 2100 | ≤ 1000 | ≤ 850 |
| Zulässige Axialbewegung | ≤ ±1 mm (Flansch relativ zum Abtastkopf) | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — | — „ — |
| Positionen per Umdrehung [bit] | 22 | 23 | 23 | 23 | 24 | 24 | 24 | 24 | 25 | 25 |
| Messschritt | 0,309" | 0,154" | 0,154" | 0,154" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,038" | 0,038" |
| Systemgenauigkeit | ±20" | ±15" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" |
| Trägheitsmoment [10-3 kgm2] | 0,07 | 0,15 | 0,39 | 0,58 | 1,49 | 3,70 | 5,24 | 7,30 | 12,80 | 21,25 |
| Masse [kg] | ≈ 0,10 | ≈ 0,13 | ≈ 0,19 | ≈ 0,21 | ≈ 0,30 | ≈ 0,41 | ≈ 0,44 | ≈ 0,51 | ≈ 0,61 | ≈ 0,73 |
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Zubehör
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Montagehilfe MH MCR 15
Montagehilfe für den Abtastkopf von MCR 15 und MCS 15 (abhängig vom Durchmesser).
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Downloads
| Prospekte | |
|---|---|
MCR 15, MCS 15 |
1361.22 kb |