MCR 15 TTR
Absolute modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung
MCR 15 TTR
Überblick
Absolute modulare Winkelmessgeräte MCR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.
- Absolute Positionswertermittlung
- Diverse serielle Schnittstellen
- Funktionsanzeige direkt am Abtastkopf über Status-LED
- Einfache Montage durch große Anbautoleranzen
- Viele verschiedene Durchmesser verfügbar im Bereich von ≥ Ø 50,00 bis 350,23 mm (außen)
MCR 15 TTR
Technische Daten
Gerätetyp | AK MCR 15 | AK MCR 15 B | AK MCR 15 F | AK MCR 15 M | AK MCR 15 P | AK MCR 15 Y* |
Schnittstelle | EnDat 2.2 | BiSS C unidirektional | Fanuc serial Interface & αi interface | Mitsubishi high speed Interface | Panasonic Serial Interface | Yaskawa serial Interface |
Version | EnDat 2.2 | BiSS/Cu | Fanuc 05 | Mit03-4, Mit03-2 | Pana02 | YEC07 |
Messschritt (bezogen auf neutrale Faser) | 0,1 µm (100 nm) 0,05 µm (50 nm) | 0,1 µm (100 nm) 0,05 µm (50 nm) | 0,1 µm (100 nm) 0,05 µm (50 nm) | 0,1 µm (100 nm) 0,05 µm (50 nm) | 0,1 µm (100 nm) 0,05 µm (50 nm) | 0,1 µm (100 nm) 0,05 µm (50 nm) |
Rechenzeit tcal | ≤ 5 µs | -- | -- | -- | -- | -- |
Taktfrequenz | ≤ 16 MHz | -- | -- | -- | -- | -- |
Elektrischer Anschluss | Kabel 1 m, 1,5 m oder 3 m mit M12-Rundsteckverbinder 8-pol. oder Sub-D-Stecker 15-pol. | |||||
Spannungsversorgung | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V | DC 3,6 V bis 14 V |
Leistungsaufnahme max. | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW | Bei 3,6 V: ≤ 950 mW Bei 14 V: ≤ 1050 mW |
Stromaufnahme typ. | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) | Bei 5 V: 100 mA (ohne Last) |
Vibration | 55 Hz bis 2000 Hz ≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6) | |||||
Schock | 6 ms ≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27) | |||||
Arbeitstemperatur | −10 °C bis 70 °C | |||||
Lagertemperatur | −20 °C bis 70 °C | |||||
Masse | Abtastkopf: ≤ 18 g (ohne Kabel) Anschlusskabel: 20 g/m M12-Rundsteckverbinder: 15 g Sub-D-Stecker: 28 g | |||||
* auf Anfrage |
Gerätetyp | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | TTR MCR 15 | |
Maßverkörperung | S= Stahl A=Aluminium | |||||||||||
Abtastdurchmesser [mm] | 50,00 | 59,93 | 75,06 | 99,96 | 114,17 | 150,38 | 200,35 | 228,77 | 249,85 | 299,81 | 350,23 | |
Innendurchmesser [mm] | 30 | 40 | 55 | 80 | 95 | 130 | 180 | 209 | 230 | 280 | 330 | |
Zulässige Drehzahl [rpm] | ≤ 14 000 | ≤ 12 200 | ≤ 9750 | ≤ 7300 | ≤ 6400 | ≤ 4300 | ≤ 2650 | ≤ 2300 | ≤ 2100 | ≤ 1000 | ≤ 850 | |
Positionen per Umdrehung [bit] | 22 | 22 | 23 | 23 | 23 | 24 | 24 | 24 | 24 | 25 | 25 | |
Messschritt | 0,309" | 0,309" | 0,154" | 0,154" | 0,154" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,077" | 0,038" | 0,038" | |
Systemgenauigkeit | ±25" | ±20" | ±15" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | ±10" | |
Trägheitsmoment: [10-3 kgm2] | S A | ≈ 0,03 ≈ 0,01 | ≈ 0,07 ≈ 0,02 | ≈ 0,15 ≈ 0,05 | ≈ 0,39 ≈ 0,13 | ≈ 0,58 ≈ 0,20 | ≈ 1,49 ≈ 0,51 | ≈ 3,70 ≈ 1,27 | ≈ 5,24 ≈ 1,79 | ≈ 7,30 ≈ 2,49 | ≈ 12,80 ≈ 4,37 | ≈ 21,25 ≈ 7,26 |
Masse [g] | S A | ≈ 79 ≈ 27 | ≈ 101 ≈ 34 | ≈ 135 ≈ 46 | ≈ 189 ≈ 65 | ≈ 234 ≈ 80 | ≈ 302 ≈ 103 | ≈ 409 ≈ 140 | ≈ 459 ≈ 157 | ≈ 507 ≈ 173 | ≈ 609 ≈ 208 | ≈ 734 ≈ 251 |
Weitere Merkmale der Teilungstrommel | |
Gerätetyp | TTR MCR 15 S: Stahltrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung TTR MCR 15 A: Aluminiumtrommel mit Absolutspur für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung |
Ausdehnungskoeffizient | Stahl: α ≈ 16 x 10−6 K−1 Aluminium: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1 |
Zulässige Axialbewegung | ≤ ±1 mm (Trommel relativ zum Abtastkopf) |
MCR 15 TTR
Zubehör
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Montagehilfe MH MCR 15
Montagehilfe für den Abtastkopf von MCR 15 und MCS 15 (abhängig vom Durchmesser).
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PWT 100 / PWT 101
Das PWT 100 / PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von RSF Elektronik Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 / PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet. Die Anzeige und Bedienung erfolgt über einen 4,3“-Farb-Flachbildschirm mit Touch-Funktion. Abhängig vom Messgerät bzw. von der Schnittstelle unterstützt das PWT 100 / PWT 101 unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann man bei Messgeräten mit einer EnDat-Schnittstelle neben der Anzeige des Positionswertes auch die Online-Diagnose auslesen, Nullpunkte verschieben und weitere Überprüfungsfunktionen ausführen.
Funktionsumfang
Der Funktionsumfang des PWT 100 / PWT 101 kann über ein Firmware-Update erweitert werden. Unter www.heidenhain.de werden künftig entsprechende Firmware-Dateien zur Verfügung gestellt, die mit einer Speicherkarte (nicht im Lieferumfang enthalten) in das PWT 100 / PWT 101 eingelesen werden können.
MCR 15 TTR
Downloads
Technische Grundlagen | |
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Schnittstellenbeschreibung MCR 15 B |
173.08 kb |
3D-Modelle | |
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AK_MCx15 |
306.72 kb |
TTR_MCR15_D50_00 |
252.13 kb |
TTR_MCR15_D59_93 |
252.72 kb |
TTR_MCR15_D75_06 |
253.1 kb |
TTR_MCR15_D99_96 |
253.12 kb |
TTR_MCR15_D114_17 |
253.76 kb |
TTR_MCR15_D150_38 |
315.82 kb |
TTR_MCR15_D200_35 |
370.94 kb |
TTR_MCR15_D228_77 |
371 kb |
TTR_MCR15_D249_85 |
371.25 kb |
TTR_MCR15_D299_81 |
451.59 kb |
TTR_MCR15_D350_23 |
452.01 kb |
EU-Konformitätserklärungen | |
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MCR 15- EU-Konformitätserklärung |
531.7 kb |
Montageanleitungen | |
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AK MCR 15, AK MCS 15 |
2938.01 kb |
TTR MCR 15 |
2449.74 kb |
Prospekte | |
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MCR 15, MCS 15 |
1768.75 kb |