MSR 15

Inkrementelle modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung

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MSR 15

Überblick

Inkrementelle modulare Winkelmessgeräte MSR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.

  • Online Signalstabilisierung
  • Anzeige der Signalgüte direkt am Abtastkopf über 3-farbige LED-Funktion
  • Permanente Kontrolle der Abtastsignale über den gesamten Messbereich
  • Hohe Signalqualität durch Einfeldabtastung
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MSR 15

Technische Daten

Gerätetyp AK MSR 15 1Vss AK MSR 15 TTLx1u AK MSR 15 TTLx5 AK MSR 15 TTLx10 AK MSR 15 TTLx20 AK MSR 15 TTLx25 AK MSR 15 TTLx50 AK MSR 15 TTLx100 AK MSR 15 TTLx200
Messschritt [°] Je nach ext. Unterteilung 360° / (Lines x 4) 360° / (Lines x 20) 360° / (Lines x 40) 360° / (Lines x 80) 360° / (Lines x 100) 360° / (Lines x 200) 360° / (Lines x 400) 360° / (Lines x 800)
Signalform ∿ 1 Vss TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL
Integrierte Interpolation - 1fach 5fach 10fach 20fach 25fach 50fach 100fach 200fach
Max. Ausgangsfrequenz 400 kHz -- -- -- -- -- -- -- --
Flankenabstand amin [ns] - 300 300 300 200 200 100 100 50
Lines =
Strichzahl lt. Maßverkörperung
Abtastdurchmesser [mm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm] Max. zul. Drehzahl [rpm]
50,00 6000 6000 2400 1200 900 700 700 360 360
59,93 5000 5000 2000 1000 750 600 600 300 300
75,06 4000 4000 1600 800 600 450 450 240 240
99,96 3050 3050 1200 600 450 350 350 180 180
103,88 2900 2900 1150 570 430 340 340 170 170
114,17 2650 2650 1050 500 400 320 320 160 160
150,38 2000 2000 800 400 300 240 240 120 120
200,35 1500 1500 600 300 220 180 180 90 90
228,77 1300 1300 500 260 200 160 160 80 80
249,85 1200 1200 480 240 180 140 140 70 70
299,81 1000 1000 400 200 150 120 120 60 60
350,23 870 870 340 170 130 100 100 50 50
Weitere Merkmale des Abtastkopfes
Zulässige Vibration 150 m/s² (55 bis 2000 Hz)
Zulässiger Schock 750 m/s² (8 ms)
Zulässige Temperatur −20 °C bis +70 °C (Lagerung), 0 °C bis +70 °C (Betrieb)
Masse (ca) Abtastkopf: 17 g
Kabel: 25 g/m
Sub-D-Stecker: 28 g
Schutzart EN 60529 Abtastkopf: IP 40, komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00
RoHS-Konformität MSR 15 Winkelmessgeräte entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU sowie der delegierten Richtlinie 2015/863/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.
Gerätetyp TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15 TTR MSR 15
Maßverkörperung S= Stahl
A= Aluminium
Abtastdurchmesser [mm] 50,00 59,93 75,06 99,96 103,88 114,17 150,38 200,35 228,77 249,85 299,81 350,23
Innendurchmesser [mm] 30 40 55 80 80 95 130 180 209 230 280 330
Strichzahl 3960 4740 5928 7884 9000 9000 11 844 15 768 18 000 19 656 23 580 27 540
Interpolationsfehler (typisch) ±1,23" ±1,03" ±0,82" ±0,62" ±0,62" ±0,54" ±0,41" ±0,31" ±0,27" ±0,25" ±0,21" ±0,18"
Trägheitsmoment [10-3 kgm2] S
A		 ≈ 0,03
≈ 0,01		 ≈ 0,07
≈ 0,02		 ≈ 0,15
≈ 0,05		 ≈ 0,39
≈ 0,13		 ≈ 0,50
≈ 0,17		 ≈ 0,58
≈ 0,20		 ≈ 1,49
≈ 0,51		 ≈ 3,70
≈ 1,27		 ≈ 5,24
≈ 1,79		 ≈ 7,30
≈ 2,49		 ≈ 12,80
≈ 4,37		 ≈ 21,25
≈ 7,25
Masse [kg] S
A		 ≈ 0,08
≈ 0,03		 ≈ 0,10
≈ 0,03		 ≈ 0,13
≈ 0,06		 ≈ 0,19
≈ 0,06		 ≈ 0,23
≈ 0,08		 ≈ 0,21
≈ 0,07		 ≈ 0,30
≈ 0,10		 ≈ 0,41
≈ 0,14		 ≈ 0,44
≈ 0,15		 ≈ 0,51
≈ 0,17		 ≈ 0,61
≈ 0,21		 ≈ 0,73
≈ 0,25
Mechanische Merkmale der Teilungstrommel
Gerätetyp TTR MSR 15 S: Stahltrommel für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
TTR MSR 15 A: Aluminiumtrommel für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
Basisabweichung ±10"
Ausdehnungskoeffizient Stahl: α ≈ 16 x 10−6 K−1
Aluminium: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1
Referenzmarke
  • Standard: Eine Referenzmarke bei 0°-Position
  • Abstandskodiert auf Anfrage
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    MSR 15

    Zubehör

    • Montagehilfe MH MSR 15

      Montagehilfe für den Abtastkopf von MSR 15 und MSS 15 (abhängig vom Durchmesser).

    • PWT 100 / PWT 101

      Das PWT 100 / PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von RSF Elektronik Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 / PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet. Die Anzeige und Bedienung erfolgt über einen 4,3“-Farb-Flachbildschirm mit Touch-Funktion. Abhängig vom Messgerät bzw. von der Schnittstelle unterstützt das PWT 100 / PWT 101 unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann man bei Messgeräten mit einer EnDat-Schnittstelle neben der Anzeige des Positionswertes auch die Online-Diagnose auslesen, Nullpunkte verschieben und weitere Überprüfungsfunktionen ausführen.

      Funktionsumfang

      Der Funktionsumfang des PWT 100 / PWT 101 kann über ein Firmware-Update erweitert werden. Unter www.heidenhain.de werden künftig entsprechende Firmware-Dateien zur Verfügung gestellt, die mit einer Speicherkarte (nicht im Lieferumfang enthalten) in das PWT 100 / PWT 101 eingelesen werden können. 

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    MSR 15

    Downloads

    EU-Konformitätserklärungen
    MSR 15- EU-Konformitätserklärung
    		 533.74 kb
    Montageanleitungen
    AK MSR 15, AK MSS 15
    		 1975.68 kb
    TTR MSR 15
    		 1782.7 kb
    Prospekte
    MSR 15, MSS 15
    		 1621.97 kb
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