MSR 15

Inkrementelle modulare Winkelmessung in Vollkreisausführung

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MSR 15

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Inkrementelle modulare Winkelmessgeräte MSR 15 ohne Eigenlagerung werden vornehmlich zur Lage- und Drehzahlregelung elektrischer Antriebe und in der Messtechnik eingesetzt.

Online Signalstabilisierung
Anzeige der Signalgüte direkt am Abtastkopf über 3-farbige LED-Funktion
Permanente Kontrolle der Abtastsignale über den gesamten Messbereich
Hohe Signalqualität durch Einfeldabtastung

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MSR 15

Technische Daten

Gerätetyp	AK MSR 15 1Vss	AK MSR 15 TTLx1u	AK MSR 15 TTLx5	AK MSR 15 TTLx10	AK MSR 15 TTLx20	AK MSR 15 TTLx25	AK MSR 15 TTLx50	AK MSR 15 TTLx100	AK MSR 15 TTLx200
Messschritt [°]	Je nach ext. Unterteilung	360° / (Lines x 4)	360° / (Lines x 20)	360° / (Lines x 40)	360° / (Lines x 80)	360° / (Lines x 100)	360° / (Lines x 200)	360° / (Lines x 400)	360° / (Lines x 800)
Signalform	∿ 1 Vss	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
Integrierte Interpolation	-	1fach	5fach	10fach	20fach	25fach	50fach	100fach	200fach
Max. Ausgangsfrequenz	400 kHz	--	--	--	--	--	--	--	--
Flankenabstand a_min [ns]	-	300	300	300	200	200	100	100	50
Lines = Strichzahl lt. Maßverkörperung

Abtastdurchmesser [mm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]	Max. zul. Drehzahl [rpm]
50,00	6000	6000	2400	1200	900	700	700	360	360
59,93	5000	5000	2000	1000	750	600	600	300	300
75,06	4000	4000	1600	800	600	450	450	240	240
99,96	3050	3050	1200	600	450	350	350	180	180
103,88	2900	2900	1150	570	430	340	340	170	170
114,17	2650	2650	1050	500	400	320	320	160	160
150,38	2000	2000	800	400	300	240	240	120	120
200,35	1500	1500	600	300	220	180	180	90	90
228,77	1300	1300	500	260	200	160	160	80	80
249,85	1200	1200	480	240	180	140	140	70	70
299,81	1000	1000	400	200	150	120	120	60	60
350,23	870	870	340	170	130	100	100	50	50

Weitere Merkmale des Abtastkopfes
Zulässige Vibration	150 m/s² (55 bis 2000 Hz)
Zulässiger Schock	750 m/s² (8 ms)
Zulässige Temperatur	−20 °C bis +70 °C (Lagerung), 0 °C bis +70 °C (Betrieb)
Masse (ca)	Abtastkopf: 17 g Kabel: 25 g/m Sub-D-Stecker: 28 g
Schutzart EN 60529	Abtastkopf: IP 40, komplettes Winkelmessgerät nach Montage: IP 00
RoHS-Konformität	MSR 15 Winkelmessgeräte entsprechen den Vorgaben der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU sowie der delegierten Richtlinie 2015/863/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.

Gerätetyp

TTR MSR 15

Maßverkörperung

S= Stahl
A= Aluminium

Abtastdurchmesser [mm]

50,00

59,93

75,06

99,96

103,88

114,17

150,38

200,35

228,77

249,85

299,81

350,23

Innendurchmesser [mm]

130

180

209

230

280

330

Strichzahl

3960

4740

5928

7884

9000

11 844

15 768

18 000

19 656

23 580

27 540

Interpolationsfehler (typisch)

±1,23"

±1,03"

±0,82"

±0,62"

±0,54"

±0,41"

±0,31"

±0,27"

±0,25"

±0,21"

±0,18"

Trägheitsmoment [10^-3 kgm²]

S
A

≈ 0,03
≈ 0,01

≈ 0,07
≈ 0,02

≈ 0,15
≈ 0,05

≈ 0,39
≈ 0,13

≈ 0,50
≈ 0,17

≈ 0,58
≈ 0,20

≈ 1,49
≈ 0,51

≈ 3,70
≈ 1,27

≈ 5,24
≈ 1,79

≈ 7,30
≈ 2,49

≈ 12,80
≈ 4,37

≈ 21,25
≈ 7,25

Masse [kg]

S
A

≈ 0,08
≈ 0,03

≈ 0,10
≈ 0,03

≈ 0,13
≈ 0,06

≈ 0,19
≈ 0,06

≈ 0,23
≈ 0,08

≈ 0,21
≈ 0,07

≈ 0,30
≈ 0,10

≈ 0,41
≈ 0,14

≈ 0,44
≈ 0,15

≈ 0,51
≈ 0,17

≈ 0,61
≈ 0,21

≈ 0,73
≈ 0,25

Mechanische Merkmale der Teilungstrommel
Gerätetyp	TTR MSR 15 S: Stahltrommel für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung TTR MSR 15 A: Aluminiumtrommel für Montage mit Dreipunkt-Zentrierung
Basisabweichung	±10"
Ausdehnungskoeffizient	Stahl: α ≈ 16 x 10⁻⁶ K⁻¹ Aluminium: α ≈ 23,4 x 10⁻⁶ K⁻¹
Referenzmarke	Standard: Eine Referenzmarke bei 0°-Position Abstandskodiert auf Anfrage

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MSR 15

Zubehör

Montagehilfe MH MSR 15

Montagehilfe für den Abtastkopf von MSR 15 und MSS 15 (abhängig vom Durchmesser).
PWT 100 / PWT 101

Das PWT 100 / PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von RSF Elektronik Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 / PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet. Die Anzeige und Bedienung erfolgt über einen 4,3“-Farb-Flachbildschirm mit Touch-Funktion. Abhängig vom Messgerät bzw. von der Schnittstelle unterstützt das PWT 100 / PWT 101 unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann man bei Messgeräten mit einer EnDat-Schnittstelle neben der Anzeige des Positionswertes auch die Online-Diagnose auslesen, Nullpunkte verschieben und weitere Überprüfungsfunktionen ausführen.

Funktionsumfang

Der Funktionsumfang des PWT 100 / PWT 101 kann über ein Firmware-Update erweitert werden. Unter www.heidenhain.de werden künftig entsprechende Firmware-Dateien zur Verfügung gestellt, die mit einer Speicherkarte (nicht im Lieferumfang enthalten) in das PWT 100 / PWT 101 eingelesen werden können.